Fuente:
http://www.ardublog.com/library-for-arduino-ultrasonic-ranging-hc-sr04/
Libreria mejorada:
Ultrasonic_rev2.zip
Codigo ejemplo de uso:
#include Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN) void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM)); // CM or INC Serial.println(" cm" ); delay(100); }
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